Две простые команды:
# gmirror forget gm0
# gmirror insert gm0 /dev/ad8
где /dev/ad8 — новый винт
после проверяем:
# gmirror status
Должно быть что-то типа этого:

 Name Status Components
mirror/gm0 DEGRADED ad4
 ad8 (5%)

Не забываем про условия замены винта, размер должен быть не меньше чем размер зеркала, посмотреть можно так:

# gmirror list
Вывод команды такой:

Geom name: gm0
State: DEGRADED
Components: 2
Balance: round-robin
Slice: 4096
Flags: NONE
GenID: 5
SyncID: 4
ID: 2028540375
Providers:
1. Name: mirror/gm0
Mediasize: 250059349504 (233G)
Sectorsize: 512
Mode: r6w5e14

где Mediasize: 250059349504 (233G) и есть размер зеркала.